Il Museo Tazio Nuvolari viene inaugurato nel 1985 sulla base di una precisa disposizione testamentaria del pilota, che affidò il suo patrimonio sportivo all’Automobile Club Mantova. Rinnovato nel 2003 in occasione delle celebrazioni per il 50° della scomparsa del Mantovano volante , il Museo è gestito da un Comitato di cui cui fanno parte l’Automobile Club Mantova, il Comune di Mantova e la Provincia di Mantova. Il Museo è collocato in un’ala del trecentesco Palazzo del Podestà, in piazza Broletto, nel pieno centro storico della città di Mantova.