La collezione è nata nel 1956, insieme alla rivista Quattroruote per iniziativa del suo editore e fondatore Gianni Mazzocchi. L’esposizione, aperta nel 1978, documenta, a partire dal 1902, la produzione automobilistica italiana e mondiale con una selezione di circa trenta modelli delle migliori marche, tutti perfettamente funzionanti. Sono presenti inoltre una interessante raccolta di motori d’epoca e una rassegna di alcune carrozze costruite fra la fine del XIX e gli inizi del XX secolo