Il museo è stato inaugurato nel 1975 nelle rimesse, che poco prima erano state scuderie, di Villa Pignatelli. L’atto costitutivo del museo è costituito dalla donazione nel 1961 della collezione del Marchese di Civitanova, precedentemente ospitata nella villa a Resina. A quella raccolta si sono aggiunte le donazioni del conte Dusmet, del marchese Spennati, del conte Leonetti, della signora Strigari e dell’architetto De Felice, che ha curato anche l’allestimento. Oltre alle carrozze italiane, inglesi, francesi, del XIX e XX secolo, sono presenti raffinati finimenti, morsi, briglie, fruste, manici d’avorio e argento.